三次，分别在第14回，第27回，第56回。
1、第14回：心猿归正 六贼无踪
悟空求唐僧将他救出。待他出来后，便拜了唐僧为师。途中遇一老虎，悟空将他打死后把它做成衣服穿上。
夜间，师徒二人来到一座院子在此屋中休息。不料却遇强盗，悟空将他们乱棒打死之后，唐僧很生气责怪悟空，悟空受不住此气纵云离开唐僧。
2、第27回：尸魔三戏唐三藏 圣僧恨逐美猴王
唐僧师徒四人为取真经，行至白虎岭前。在白虎岭内，住着一个尸魔白骨精。为了吃唐僧肉，先后变幻为村姑、妇人，老父，全被孙悟空识破，白骨精害怕，变作一阵风逃走，孙悟空把村姑、妇人的假身统统都打死。
但唐僧却不辨人妖，反而责怪孙悟空恣意行凶，连伤母女两命，违反戒律。第三次白骨精又变成白发老公公又被孙悟空识破。唐僧写下贬书，将孙悟空赶回了花果山。
3、第56回：神狂诛草寇 道迷放心猿
唐僧被一伙强盗绑架后吊在树上，悟空使用法术救下唐僧，打死二个强盗，当天晚上，借住在一个老人家的家里，老人的儿子原来和强盗是一伙的，与强盗发现悟空后，便打算谋财报仇。
老人知道后给唐僧一伙报信，师徒得以走脱。后来强盗追上来，被悟空打得死伤伤，老人的儿子亦被割下头，唐僧大惊，先念起紧箍咒，使悟空疼痛难忍，又赶走了他。
扩展资料：
孙悟空经典情节介绍：
1、大闹天宫
孙悟空去东海龙宫抢了金箍棒，又去地府强销生死簿。龙王、阎君去天庭告状，玉帝把孙悟空召入天庭，授他作弼马温。悟空嫌官小，打回花果山，自称“齐天大圣”。
玉帝派天兵天将捉拿孙悟空，没有成功，便让孙悟空管理蟠桃园。孙悟空偷吃蟠桃，毁了王母的蟠桃宴，又偷吃了太上老君的金丹后逃离天宫。玉帝再派李天王率天兵捉拿；观音菩萨举荐二郎真君助战；太上老君在旁使暗器帮助，最后悟空被擒。
悟空被刀砍斧剁、火烧雷击，甚至置丹炉锻炼四十九日，依然无事，还在天宫大打出手。玉帝降旨请来如来佛祖，才把孙悟空压在五行山下。
2、三借芭蕉扇
唐僧师徒西天取经，火焰山是必经之路，火焰山火大且不是一般的火，唯独芭蕉扇可以扇灭。芭蕉扇是铁扇公主的宝物。
孙悟空第一次向铁扇公主借扇，铁扇公主一扇子扇飞孙悟空，孙悟空变成小虫进入铁扇公主的肚子折腾，铁扇公主给了一把假扇。
孙悟空变成牛魔王骗走真扇，牛魔王变成猪八戒骗回真扇；孙悟空大战牛魔王，铁扇公主借出芭蕉扇，孙悟空扇灭火焰山，唐僧师徒向西赶路。
参考资料来源：百度百科——孙悟空
参考资料来源：百度百科——西游记
